地下排水管道就像城市的“血管”,，晝夜運轉(zhuǎn),，很多地方會存在破裂、滲漏,、脫節(jié),、錯位、淤泥堵塞等狀況,。機器人可在管道內(nèi)一次可爬行110米左右,，通常相鄰窨井口之間的距離在30米~50米，這樣一次可勘探兩到3個井口的距離,?？碧竭^程中還使用了管道潛望鏡，可以應(yīng)對偏心井口,、積水量大于管道容量20%,，以及管道內(nèi)有淤泥等情況，保證管道作業(yè)順利完成,。

以往都是勘探工人爬到管道內(nèi)進(jìn)行檢測,，危險大、效率低,。而管道爬行機器人不僅避免了人工檢測的危險性,，同時還可以在勘探中進(jìn)行視頻錄制，方便工作人員后期反復(fù)觀看,，對管道問題作出科學(xué)診斷,。由于大山路上窨井口是偏心井口，沒有檢測工人下到管道內(nèi)輔助,，管道爬行機器人也存在調(diào)試方向困難的缺點,。